梅尔夫的首个城市建立于公元前六世纪，很有可能是作为波斯的阿契美尼德王朝1在这个地区扩张的一部分。因为梅尔夫地处古代丝绸之路的一个重要支路上，连接远东和欧洲以及非洲，一个又一个的城市在这段道路上兴盛繁荣。到中世纪早期，这些城市覆盖的土地超过一千公顷（图一）。而宏伟的伊斯兰城市苏丹堡（Sultan Kala），作为东方伊斯兰世界的首都，可能是十二世纪中期的世界第三大城市（Chase-Dunn and Willard, 1993; Chandler, 1987）。它在公元 1221年被蒙古人洗劫后就再也没有恢复过来，同时也被变化中的全球贸易所以遗忘；虽然之后有些城市在周遭建起，但对这个中世纪城市并没有太多的影响。
图 1：建立在梅尔夫的城市。最早的是埃尔克堡（Erk Kala），建于公元前六世纪；公元前三世纪，它成为更大的希腊化城市安条克•马尔吉安那城（Antiochia Margiana，今名为葛瑶尔堡（Gyaur Kala））的要塞。公元后八世纪左右，新城苏丹堡（Sultan Kala）在葛瑶尔堡西边建立，而葛瑶尔堡则成为了一个市郊的工业区。十五世纪时，帖木儿帝国2将城市阿卜杜拉汗堡（Abdullah Khan Kala ）建于原城的南部。随后于 18 世纪，又在原基础上扩建了叫做拜拉姆•阿里汗堡（Bairam Ali Khan Kala）的部分，且筑起城墙。
而所有这些留给我们的是世界上最大的城市考古遗址之一。复杂的考古地层有 4 至 17 米，并且毫无间断地覆盖了这 1000 多公顷，所以这之上有 5000 万立方米的考古层积（archaeological deposits）。而这些几乎是直接从地表之下就开始的。尤其是城市的十世纪到十三世纪阶段，保存得相当完好（图 2）。如今，从地表上已很难见到这些，但却可以从空中观察到一幅清晰的中世纪城市图景（见下）。
“古代梅尔夫项目”的目的之一是出版一本《伊斯兰梅尔夫地图集》，来诠释公元八世纪到十三世纪苏丹堡这座城市和它的郊区部分（Williams, 2007a）。描绘并理解早期伊斯兰城市的空间布局对考古学家和历史学家都是一个巨大挑战，特别是因为许多中世纪的伊斯兰城市埋没于之后的城市社区，使得我们只能从远远晚于当时的城市形态中去推断。梅尔夫为探索早期伊斯兰城市的性质——尤其是它在赛尔柱人3统治下的繁荣——提供了一个绝好的机会（关于这段来源于Samarra 地区、覆盖时间段较短的史料的规模和清晰程度，参考Northedge,2005; 即将出版）。
图二：2010 年，对梅尔夫一个主要集市的挖掘。蒙古人洗劫该城时毁坏的墙体（在此建筑的背面）依旧有大约 2.5 米高，直接位于如今的地表之下。而铺设地板和人字形砖块的庭院则被保存于废墟和侵蚀物质之下。
该项目的这一部分（Williams, 2008）目的在于探索该城空间的大致结构和布局，包括：
一、对比公共/社区共建与私人/家庭空间：理解城市空间中的社区和社会布局/结构。
二、公共社区建筑之功能：理解社区结构，服务与设施的供应，以及各种设施的中央或分支结构。
三、私人和公共/社区建筑群外未建造的空间：理解已建造环境的性质以及花园和其他空间的数量等等。
伦敦大学考古研究所与土库曼斯坦文化部对于研究、保护并发表梅尔夫的考古成果有着长期的合作。4
之前的空中调查
我们发现唯一之前对此区域的垂直航拍是由苏联在七十年代完成的。不幸的是，底片已遗失，而现存已受损的照片并没有对这区域提供完整的图景，并且存在一系列的曝光和聚焦问题。然而，这些照片仍然展示了运用垂直空中摄影的潜能，建筑物、街道以及运河等都能被清晰地分辨出来（图三）。
图三：苏联（七十年代）垂直空中摄影拍摄的苏丹堡北部中央区域，右上角可见堡垒 Shahriyar Ark，上方可见 Madjān 运河往北流淌。
缺乏该区域精确的底图使得用这些照片做地理参照变得极为困难。5 因此决定获取一张高像素的卫星照片，用来作为矫正苏联航拍图片的参照框架，并作为未来调查工作的底图，提供新的综合性的图像。2001 年四月，梅尔夫项目委托制作了一张 IKONOS 卫星图像（图四）。此前，Peter Dare 教授（大地测量与地球数学工程系，新不伦瑞克大学)实现建立了一套控制网络，用全球定位系统连接到国际陆地参照框架（ITRF：International Terrestrial Reference Frame）（Ziebart et al., 2002；图五）。这使得我们可以精确参照卫星图像，并把它作为处理现存航拍数据的基础。我们已经开始拟出这座伊斯兰城市的城市图景了（Williams, 2008）。
图四：部分 IKONOS 卫星图像，摄于 2001 年四月。内容是苏丹堡北部中央区域（大致与图三重合）。它 1m 的分辨率并不能提供与航拍照片同等的细节，但它的质量非常高，且可以地理修正航拍照片。这些都为分析航拍照片提供了基础。
图五：Lecia 全球定位系统在古代梅尔夫的一个路桥上设定了一个控制点，用来地理参照 IKONOS 卫星图
然而，七十年代的照片质量和卫星图像的像素有时令人沮丧。因此新一轮的航拍肯定能给出一些重要的新信息。尤其是重复拍摄、记录在一年中的不同时段这一遗址的情况（来探究不同湿度和植被的影响）以及一天之中不同时段的情况（来探究光线变化的强度与角度在突出其特征以及地表密实度方面的能力）很有可能为我们绘制城市景观(cityscape)增添许多重要因素。
但要实行新的航拍，在采集新资料方面会遇到许多重大的问题，包括可用的飞机和这个区域的敏感性（离马里(Mary)的军用机场不远）。几年来不断安排新调查的尝试都以失败告终。但无人机（UAVs）的到来为数据收集提供了另一种方法。
UAV 的使用
早期市场出售的 UAV 往往都不太好飞（不是飞得歪七扭八，就是飞不高，很难捕捉优质画面），而且往往飞得很低（约 50-150 米）。飞得太低就无法捕捉大面积图像：那么想要调查某座城市及其郊区约方圆 10 平方公里的地域就不太可能了。此外，早期的 UAV 稳定性也很差，使得相机不是斜（图片也就歪了）就是晃（图像模糊成一片），而且飞行线路也很难操纵，因此很难使两次拍摄到的图片很好的拼接在一起。就算要拼接，把那么多的图像凑到一块，外加校正，实在是费时又费力。
过去几年，UAV 的品质已经大大改善了，进而更广地投入使用当中（Anderson, 2012）。一些更精密的飞行控制软件给我们的工作带来更大的突破，这些软件能让用户更精准、系统地规划飞行，进而能连贯捕捉画面，并且半自动化系统不断优化改进，可以将大量的图片自动拼接整合到一块并进行校正。
设备
项目组购买了一个带翼摄像头（swinglet CAM）4，这是一架轻型迷你傻瓜型 UAV，只有 500 克重，双翼展开 80 厘米宽（图 6）。机身内置的系统配有小型 1200 万像素的数码摄像头、一个 GPS 和一个无线接收器，由一台地面计算机，一台半强固型平板电脑操控，通过一台 2.4 兆赫无线电波的调制解调器连接进行数据传输。这台 UAV 的所有配件以及操控用的电脑都可以塞进一个手提箱内（图 7）。
图 6：带翼摄像头 UAV（© senseFly LLC）
图 7：把这台 UAV（安放在箱盖内）及其辅助工具都装到这台牢固的手提箱内，非常便于携带。
制定飞行程序
对考古调查来说，使用该系统的关键因素就是飞行程序的质量。这让我们可以尽一切办法开发出一项全面的调查策略，用在事先制定好的飞行模式中。e-mo-tion（Electronic MOnitoring staTION，电子监控站）（图 8）是一款自动导航软件，使用户能够：
1. （通过在地图上划框，或输入特定坐标）捕捉区域影像；
2. 通过一系列的路径点（图 9），建立飞行模式，这些路径点确立了飞行的方向和路径数，以及飞行过程中摄影位置的间隔；
3. 确定飞行高度，以掌握图像分辨率（见下文）。
图 8：e-mo-tion 软件的控制面板，显示地图窗口、路径点编辑器以及拍摄点编辑器（© senseFly LLC）。
图 9：一次在 Sultan Kala 西北部飞行的轨迹图（从软件中输出为kml 文件，在谷歌地球卫星图中打开）。UAV 从调查区域中心附近，向西北飞行，然后按照飞行计划设计的“南-北”向轨迹运行。
然后在起飞前，飞行计划将被上传至 UAV。通过内置的风速、飞行速度、旋转矩阵（绕 Y-/X-/Z-轴旋转）、海拔、大体位置（GPS 定位）等信息，UAV 可以分析该任务，并不断调整自己以执行飞行计划；这些都由地面计算机通过无线电控制着。根据事先制定好的计划，机器会自动拍摄画面。但是，只要用鼠标拖拖、点点，照样可以更新飞行计划、拍照，还能让 UAV 返回起点或着陆。
目前，飞行计划都是以必应地图平台（Bing Maps Platform）5上的地图和卫星图作为底图。不过，必应在土库曼斯坦的地图信息覆盖面并不广，道路和其它地面信息都不全面，在这一带的卫星图像分辨率也不太理想。为梅尔夫制作飞行计划很困难，因为这一带的必应地图只显示出一条道路，所以我们很难在上面定位已知的地面遗迹。土库曼斯坦的地方网络连接很不发达，这意味着，所有调出来的图像、地图都得在出发前存入电脑。如果这款软件可以调用谷歌地球的地图/卫星图 6，或者使用我们自己标注好的卫星地图就好了。
图像分辨率和质量
图像分辨率是由飞行高度来控制的。自动导航软件通过用户选择的分辨率来决定 UAV 的飞行高度：根据相机本身的分辨率，要达到 2厘米/像素的分辨率，飞行高度需调至约 52 米，或 4 厘米/像素的话，调至约 105 米（见下文，图 11）。UAV 可以飞得很高。当然，一次飞行的覆盖面取决于影像重叠面积的大小和飞行的高度。
图 11: 2 厘米/像素（a 和 c）和 4 厘米/像素（b 和 d）的分辨率之间的区别；上面两幅图是 Sultan Sanjar 的陵墓，下面两幅是一处发掘的探沟（MSK027）。
图像质量取决于 UAV 上安装的摄像头质量。然而，系统会在摄像前暂停 UAV 的发动机，以防止震动。而且，机器还会调整自身位置，然后再启动快门。总的来说，尽管 UAV 很轻，它的稳定性和风力修正（wind correction）性能都是很棒的。4 厘米/像素分辨率的情况下，很少有图像模糊或是歪斜严重的；如果图片彻底作废，相邻图像间交叠的程度还能让图片继续拼接。2 厘米/像素的分辨率时，问题就更严重了，因为图像之间的拍摄距离间隔变小了，而风力在此时有了一定的负面影响，图像拼接后往往会出现缝隙。确实，通常在这一高度控制图像比例十分困难。
飞行时间和风速
飞行器上的电池很轻；在大多数飞行高度，满格的电也不会撑过25 分钟（假设平均速度为 7-8 米每秒）。强风或是常常调整飞行高度还会缩短使用时间，而 UAV 的轻巧也意味着，风速一旦超过 25 千米/小时或 7 米/秒，它就无法继续运行，虽然 Merv 一般没那么大的风。
飞行数据
UAV 上的 GPS 系统提供完整的飞行记录，并在飞行中传输到地面的计算机中。这样，软件就可以事后在地图上标注每幅图像的位置、高度、和飞行器的地理坐标（经纬度、平均海拔、wgs84 海拔6、旋转矩阵参数）。输出的路线（飞行路径）文件为 kml 格式，可以在谷歌地球中打开（图 9）。
Merv 调查初步结果
初步计划是要测试系统的运行状况，尝试不同调查模式和方法。但是，为那个地图计划搜集新数据势在必行，而且希望能够以 2 厘米/像素的最大分辨率，覆盖这整座伊斯兰城市及其周边。但是，2011年九月的田野调查只有十天的时间。结果，南部地区影像的分辨率都在 2 厘米/像素，北部地区则是 4 厘米/像素（图 10）。
图 10： Merv 航拍取景范围，每种颜色代表一次飞行。注意北部地区的那块较大的区域，飞行高度是 105 米，分辨率为 4 厘米/像素，而南部的调查区域较小，分辨率都在 2 厘米/像素。
通常，我们可以每天早上飞两趟（上午 8:00-9:00），下午飞两趟（下午 5:30-6:30）；大多数时候，Merv 地区都会在那两段时间之间停电，所以充电是个很麻烦的事。通常会控制飞行时间，以合理利用充足的自然光线，但通常会从较低的角度拍摄，以突出当地大量的土筑工程遗迹。其实最好还是能每天定时飞过整片区域，但由于时间限制，这根本不可能。我们曾尝试上午飞完南部地区，下午飞完北部地区，但就连这样都做不到。10 天时间里，我们飞了 26 趟，拍到大概 5800 张图像，其中有 5626 张来自几次连续的调查飞行（其余几张都是测试飞行或是在特定乡下古迹上空的飞行等等）：
l 3553 张，分辨率 2 厘米/像素，覆盖面积 4.03 平方公里
l 2073 张，分辨率 4 厘米/像素，覆盖面积 5.46 平方公里
这次调查涵盖了 Sultan Kala 这座伊斯兰古城绝大片地区及周边，尽管没有时间调查城市西边的郊区（图 11）。这次调查没能面面俱到，部分由于时间限制，但也因为我们的团队需要点时间适应这一设备。然而，它在慢慢地改进，而 4 厘米/像素分辨率的飞行模式更容易上手。图像总体上很不错，而且真的，4 厘米/像素模式的成像质量很棒，对调查很有利（图 11，b 和 d）。在野外，还是可以调节取景范围的，并拍到特定的古迹和景观，之后回到住处对图片进行简单的手动拼接处理（图 12）。
图 12：人工拼接的 Shahriyar Ark 堡地区照片
操作：实战问题
带翼摄像头容易操作。手提箱携带方便，Merv 地区地势开阔，使得机器大有用武之地。UAV 噪音很小：100 米高时，只有当它飞在你头顶正上方时你才听得到——这点还是很有用的，因为不会引来（包括当地政府的！）围观。
着陆并非那么容易；在那么一片满是骆驼刺和碎陶的地方，（在着陆时）最好还是能亲手接住 UAV，但没那么容易。它被设置成在起飞地上空 75 米左右地方旋转着陆；当启动着陆模式时，它会盘旋着滑翔下来。当然，飞行器太轻了，来阵风就能让它盘旋时时而加速时而减缓。我们可以人工启动 UAV，天气好的时候，我们会引导它降落，最后缓缓滑入风中，安全降落在操作员的怀抱——但大部分时候我们都没接住！不过，UAV 滑翔很慢（降落时摄像头都会自动关闭并安全缩回），所以着陆的时候不会太猛烈，即使我们没接住也无妨，不过我们不得不一点一点清理机翼上的碎石和骆驼刺。
总的来说，软件还是很容易上手的，飞行编程程序也很棒。打一开始，我们就一直和制造商 senseFLY 保持联络，他们希望我们多多为这款软件提意见。
后期处理
这套调查工具的另一个核心功能，就是对田野工作中所产生的大量图像进行处理和利用。在 10 天里，我们就捕捉到了差不多 6,000张图像——这个数量算是少的，因为我们还进行了试飞以及电源续航力的测试。如果日后我们想要拍出不仅是显眼的遗址和景观的图像，那么飞行后的图像处理就要变得更加高效。
如上所说，装在地面电脑里的飞行后处理软件会给每张照片标记上基本的位置数据。用户可以使用各种商业或免费软件来分析和处理这些图像。不过，senseFLY 还可以提供综合性的飞行后处理软件，这软件能够帮助我们创建带地标的拼接图像，以及数码立体模型（DEM）。这个软件会分析所有被上传的图像，通过比较特定点和图像位置、指向的近似值，来找出图像中的“吻合点”。这些数据会全部用于包块调整，以重构找出每张照片中镜头的准确位置和指向。根据重构得出的结果，研究者可以确定吻合点，并计算出它们的 3D 坐标。在这个过程中，所使用的地标系统是利用飞机自动飞行过程中 GPS 测量所构筑出的 WGS84。上述的 3D 坐标点之间会用线连起，绘制出大量的不规则三角形，并最终渐变成为该处的数码立体模型。这个 DEM会被用于映射图像中的每个像素，以及计算地标拼接图像[7]。
使用基本版的 2D 处理功能，我们可以得到一张 GeoTIF 格式，带地标以及 UTM[8]坐标（该坐标可以被任何标准的图像观看器、GoogleEarth 以及 GIS 软件读取）的拼接图，以及一张 KML 图砖格式7的带地标拼接图。而使用有 3D 处理功能的专业版，我们还可以得到：
•一个带有地标的 DEM（GeoTIF 及 ASCII 格式，使用 UTM 坐标）；
•一个 OBJ 格式[9]的 3D 网状模型，上面带有文本坐标，方便后面在表面粘贴上实景拼接图；
•一群由本地坐标系统提供的 PLY 格式[10]标色地点云；
•带有可兼容 BINGO/ORIMA/INPHO 的 3D 点信息的 ACSII 文件，以便兼容旧版本的摄影工具包。
以上所有文件都会附有非常有用的飞行后报告，向你说明本次摄像的清晰度以及数据处理状况等。
这些服务现今价码如下：3D 系统的包年费用是 6,500 英镑，2D系统则是 1,600 英镑。我们也可以以计划为单位付费。举个例子，如果我们要以 4cm/像素的清晰度拍摄梅尔夫北部 5.46 平方公里的区域，用基础的 2D 工具包时我们需要付 556 英镑，而带 3D 功能的完全版工具包则要付 2,266 英镑。
在我们收集和整合可供整个计划使用的资源时，我们已经开始利用后处理软件开发商所提供的免费试用版来尝试处理我们在梅尔夫北部区域拍摄的图像。我们共拍摄了 2,073 张照片，其中的 2,007 张被用来构建出该地区的拼接图，其余的则因为各种原因而废弃。这张拼接图覆盖了面积为 5.46 平方公里（546.3 公顷）的区域。原始图像中，一个像素边长对应的实际长度为 4.29441cm。为了处理这些照片，我们进行了图片包块微调，当中总共实施了 14,942,120 次关键点观察比对，使用了 5,658,181 个 3D 包块微调关键点。我们在 GoogleEarth 上为这次结果提供了一个低解析度的 kml 格式预览图像，并标注出了该图像的覆盖范围。（图 13）
Fig.13：Google Earth 上的低解析度预览的 kml 格式图像，虽然不能准确地看到原图质量的图片，但我们可以看出它的覆盖范围。
结论
总而言之，这是一个在重要而地形复杂的考古遗址上试验这类区域考古技术的绝好机会。只要一个短暂的田野调查季（里面还包括了一段相当长的学习和适应使用这套装备的时间），就能收获大量的新图像。这些图像将在我们对这个中世纪伊斯兰城市的测绘上有很大帮助。
UAV 的操作和设置都非常简单，同时也可以产生出高质量的图像。
当中，使用 4cm/像素的解析度时会更容易设计飞行计划，而且（由于镜头摇晃或机身的颠簸、翻滚的）图像丢失的问题也更少，这可以让我们构筑出更高质量的拼接图像。它也被证明可用于为城市遗迹的复杂表面构筑一个有效的数码地面模型（DTM，Digital TerrianModel），那些平缓的丘陵和洼地都能清晰地被塑造出来。我们希望能够争取更多的资金以进行一个完全的当地地形 3D 模型化项目，以支持伊斯兰梅尔夫城的阿特拉斯计划（Atlas of Islamic Merv）。
在 2012 年的田野季，我们计划以 4cm/像素的解析度继续收集这个城市剩下部分的伊斯兰遗迹景观，并测试不同时间光照角度、来回飞行中拍摄范围重叠率对成品图像的影响，并尝试发展更高级的拍摄技术。我们也计划在 2013 年的春季重返这里，以尝试在不同气候与土壤条件下进行拍摄。
致谢
我们必须感谢 Thilo Rehren 教授以及伦敦大学学院卡塔尔校区（UCL Qatar），他们让梅尔夫计划的这一部分得以实施。UCL 卡塔尔校区提供我们直接的财政资助，让我们能够获得 UAV、配套软件以及便携电脑。它还在梅尔夫计划全程中提供了我们更为广泛的帮助。我特别要感谢 Jenny Elliott（UCL 卡塔尔校区），他迅速的行动让我们更快地获得了这套飞行摄像系统，这让我们可以在 2011 年的田野季就开始我们的工作。我还需要感谢 KOREC 的 Andrew Blogg，他的灵活机变让他在我们要求的短时间内就把这套装备给我们配送过来，而且还给我们在利河沼地（就是 1909 年，Alliott Verdon Roe 制造出全英第一架动力飞机的地方！）为我们提供了为期一天的使用教学课程，让我们受益匪浅。
还要特别鸣谢 2011 年我们优秀的项目组成员，包括 GaigysyzJoraev、Katie Campbell、Paul Wordsworth、(George) Alexis Pantos、Elise Thing、Leslee Michelson、Dave Gilbert 以及 Nick Pearson。当中尤其要感谢 Gai 和 Hussein Abdullayev，前者协助我们操纵我们的小飞机，后者则因他的驾驶工作、耐心和工程技术给予了我们不少的帮助。
另外，没有我们在土库曼斯坦的可靠伙伴们，我们就不可能完成我们的工作，尤其是 Mukhammed Mamedov 博士（来自土库曼斯坦文化部的文化遗产保护部门），以及 Rejeb Dzaparov（梅尔夫古城国家公园园长）。当然我也要感谢公园内业务精熟而又热心的工作人员们，特别是 Annamurat Razov 和 Merdan Jumanazarow。
我们还要鸣谢联合国世界遗产中心的日本信托基金计划，它为我们专门设立了一个项目，为我们提供了在丝绸之路世界遗产序列与跨国申报工作的框架下所整理的中亚丝绸之路相关遗迹的文献。我们要特别感谢东京国立文物研究所的山内克哉（音译）教授，是他为联合国的这个项目提供了最初的灵感。另外还有联合国世界遗产中心，当中，冯劲（音译）先生是这一计划的发起者，Roland Lin Chih-Hung和 Sheela Pimpare 则做了大量的工作，帮我们组织和管理这整个计划，还有联合国阿拉木图办公室的 Yuri Peshkov，他给我们提供了支持和帮助，请允许我在这里向他们致谢。
最后，还有驻土库曼斯坦的英国大使馆，他们对本计划提供了支持。我特别要感谢 Keith Allan 大使先生，是他为我安排了入境签证——没有这个我们的调查根本不可能进行——而他本人和他的家庭，则以他们的热情好客让在异国他乡的我倍感温暖。
注释
1 考古研究院与土库曼斯坦文化部的合作可以追溯到 1991 年，土库曼斯坦共和国从前苏联取得独立的时候。而梅尔夫古城国家考古公园则是在 1999 年成为世界遗产。要了解相关背景，可参照 Herrmann (1999)；本计划的介绍，则可见 Williams (2004; 2007b)。
2 质量最好的地图是一系列由苏联政府在 1954 年发行的 1:10,000 地图，但这些地图的精确度却是参差不齐的。虽然也有人尝试过以它们为基础，来给垂直区域图像加上地标，但因为适合度低，而且区域图像本身的质量也不好，使得这一尝试遇到了困难。
3 尤其是 Danny Donoghue 教授、Nikolaos Galiatsatos 博士（杜伦大学地理学院）、Dominic Powlesland 教授（景观研究中心——Landscape Research Centre）在考古遥感方面的成果；另见遥感和摄影测绘协会（Remote Sensing and Photogrammetry Society）成立的 UAV 特别兴趣小组（UAV Special Interest Group）http://rspsoc.org/information-zones/sigs/uav/。
4 由 senseFly LLC（http://www.sensefly.com ）制造，在英国则由KOREC（http://www.korecgroup.com/ ）经销。
5 微软开发出的地理空间绘图平台，见 http://www.bing.com/maps/ .
6 软件制造商 senseFLY 宣称，Google 禁止任何人从缓存中抓取地图信息作离线用途，Google 地图的背景图像在将来会开放使用，但只限在有网络连接的情况下。在我们置身没有网络的田野的情况下，这是一个无法解决的问题。
7 http://www.sensefly.com/applications/mapping 。 该 服 务 由Pix4D（Pix4UAV，版本号 v1.12289）提供。
8 通用横向墨卡托坐标系是一种二维的笛卡尔坐标系。
9 一种通用的几何模型定义文件格式，被广泛使用于 3D 图像处理软件中。
10 一种被广泛使用的多边形文件格式，用于储存被描述为一个多边形集合的图形对象。
